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回到武山，黄立工大张旗鼓，兴师动众，全公司都动员起来，还起了一个代号，启航行动。这是第二选择，他第一个闪到脑里的名字是大饼行动。
许茜茜被他喊回公司。“干什么？”她问。
“总策划顾问！”
许茜茜纳闷。黄立工得意地说，“你把英伦风格好好策划到我们的启航行动里。”许茜茜的纳闷变成哂笑，“你是让我穿着马褂套英式三件套吧。”
“是这个意思！”黄立工一拍大腿，这小妮子一针见血。“我把行政老张派给你，他会好好配合你，马褂他懂行。”
许茜茜拨浪鼓似的摇头。黄立工凑近她，“这次行动为什么叫启航行动？”
“为什么？”
“世事艰难，远大前程。”黄立工低声说。
“你看完《世事艰难》，要开始打开《远大前程》了？”许茜茜有点明白过来了。黄立工点头，“这是通往远大前程的启航，打开所有门的钥匙。”
许茜茜一脸不信。黄立工附到她耳边，轻轻说了几句话。
“真有你的。”许茜茜笑了起来。亏他想得出。打开所有门的钥匙。
“帮我打好这一仗！”黄立工志得意满。
许茜茜一旦领取任务，行动起来麻利迅速，一丝不苟。在英国读书实践课，诸多类似项目，轻车熟路。她首先和行政老张敲定接待流程和每个细节，中式味道，英伦内涵。接下来的一个多月中，把公司各部门年轻人都调动起来，科研、工艺、测试、销售、质检，甚至财务部门的小姑娘、小伙子，都拉出来了。请产品经理给大家培训普及，请品牌部同事讲解公司发展规划，她亲自培训商务礼仪。
周五那天果然群星璀璨。沈阳自动化所朱教授、合肥的张高工、北航的王教授都来了，有年富力强的中年精英学者，也有退而不休的行业权威，二十多人，聚集一堂，随便拎一个出来，都是中国智能制造的大腕。
黄立工请了两位神秘嘉宾，江城黄卫东副市长，分管招商；孔广华副县长，分管科技开发区，武山小镇由他直管。本来，这种国家级课题的阶段性成果验收会，地方政府官员一般是不会被邀请的，毕竟偏科研，还有一定的保密性。但是黄立工准备妥当后，跟魏才圣请示，最终同意了两位领导参会。
黄卫东和孔广华也知趣，坐在旁听席上，专心聆听。某种意义上，这里坐着的许多人比他们要显赫多了，魏才圣教授同意他们坐上主会议桌，虽为列席，也算是给足了面子。
会开了两个多小时。验收一个多小时就完成了。魏才圣一向风格，对自己的成果越有信心，越是一句虚话都不肯说，真正的创造和突破要精确点到，不足和以后的空间也要如实道出。来的都是行家里手，很快就掂出份量来。后面一个多小时，成了神仙会，难得大家聚在一起，唇枪舌剑，明争暗斗。魏才圣主持，不时扔出靶子，这帮人个个目光老辣，评点起来又狠又准，毫不容情，刘睿阳听得眉飞色舞。黄卫东也一直认真聆听，不时埋头做笔记。
黄立工就没有这么嗨了，有些话听着似懂非懂，琢磨过来意思时，场里已经说到下个话题了。他在心里有点儿着急，时不时看表，想着这帮大佬们啥时候才兴尽结束呢，后面的才是他黄立工的正戏啊。
好不容易捱到结束，许茜茜手一挥，会议桌换上果盘和精致小点，进入闲侃阶段。许茜茜看着布置停当，悄悄退出门口，她还有紧要事务呢。她拿出手机，攥在手里，去往另一处小接待室等候，顺便确认一遍布置情况。
手机震动，司机告知迎接的贵宾马上就到。
许茜茜走到楼门口时，林义伟和助手正好下车。
“我是黄立工的助理，许茜茜。”许茜茜微笑着握手，“不好意思，林先生。前面的活动，政府官员和工业机器人专家讨论太热烈，时间意外延长了。我先接待你，我相信半小时内他们会结束的。”
林义伟饶有兴致的看着院内张灯结彩的热闹劲，目光落回到许茜茜脸上，“许小姐是同行？”
许茜茜微愕，这人的眼光好锐利。她脸上笑容不变，“我在投资公司工作过一段时间。”
“你有属于我们这种人的笑容。”林义伟说。
黄卫东站起身，向诸位专家客套一圈，态度谦逊，表示想说上几句，向在座的专家们请教。“不怕诸位专家笑话，我是文科专业毕业的，对机器人最早的接触不是欧美日韩，而是来自咱们中国的诸子百家。《列子·汤问》记载着这么一个故事，公元前900多年，那是西周周穆王，巧匠偃师制作了一个能唱歌、跳舞，像真人一样的人偶。要说机器人这个概念，发明权是我们中国的。
大家一阵笑，这个黄副市长很会开场，现场一片放松。沈阳自动化所的朱教授说，“黄市长这个观点很有意思啊。这么说呢，工业机器人也是缘起于我们中国。三国时期，诸葛亮为了给北伐大军提高粮食运输效率，发明了木流牛马。这就是搬运机器人的鼻祖嘛。”
笑声中，朱教授伸手示意黄卫东继续发言。
“我们正在起草制造强国的十年纲领计划，智能制造是重中之重。今天很荣幸听到各位专家的高见，我都感受到自己体内的血液在奔腾。我刚才有个粗浅的理解，工业机器人啊，关键词不是机器，而是人。人是这个地球上最高级别的、最精细的，和别的东西不一样，人是知识的汇集。”黄卫东迅速拉回到主题，“我的理解，工业机器人也是制造业中最高级别的东西，集合了各种知识于一身，要非常智能。同时，又是最精细的东西，以钢铁之躯，完成最精巧细密的动作。这是很大的挑战。”
北航的王教授接过话说，“黄市长的理解很到位了。这个挑战呢，不是精密。完成精密动作，本来就是机器的优势。真正的挑战就两个字，表达。”王教授环视一圈，看到场内有人露出疑惑的表情，缓缓的说，“工业机器人完成每一个动作，都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机三方协同作战。算法的核心价值，就是理解作业环境的情况，理解机器人本身的情况，表达给核心控制器，传递给伺服驱动器，让机器人做出最精确的动作反应。不掌握核心算法，相当于一个思想健全的人，有语言障碍，没法正确理解别人在说什么，也没法正常表达自己的想法，他怎么可能适应环境、改变环境？！我们很多工业机器人稳定性不高，故障率也居高不下，归根结底原因在这里。”
刘睿阳暗暗点头，心里暗服。说起来，王教授和魏老师也是认识多年的朋友了，只是一南一北，来往没那么频繁。这个王教授矮矮胖胖的，圆圆的脑袋秃了一大圈，看着其貌不扬，眼光却凌厉，三言两语点出要害处，“表达”这个概念听着似乎有些标新立异，但颇有启发性。刘睿阳想起自己在攻关过程中，最难以着力、最耗费脑力的，确实就是“表达”。算法的精妙之处就在于怎样把外部微弱、杂乱且零散的信号抽取出来，表达成明确有力的信息，怎样从信息中得出对环境的判断，决定机器人该如何反应和调整，形成指令，清晰地表达出去。就像诗一样，简洁而强大，短短四行，二十个字，精准地写出境况和人心，精确地表达出来，让老妪都能听得懂。没错，刘睿阳心里一阵激动，好的算法就是诗的语言，同样有着动人的诗意。
“我们研究国外的工业机器人，查阅相关的技术资料，发现一个有趣的事情。什么资料都能找得到，就是找不到算法文档。我听说前些年，有人把法克工业机器人的算法文档发到网络上，结果那些机器人论坛网站一夜之间就接到律师函，必须删除。可见，这些顶尖的工业机器人公司同样认为算法是他们的灵魂，得严格保密。”王教授把手指向魏才圣和刘睿阳，圆圆的脸上露出了笑容，“今天，我们这么多人推掉事情，改变行程，全都过来这里，就是因为魏老做的这个事情很有价值，是灵魂的事情。”
“责无旁贷！”魏才圣认真的说。他都有点不好意思了，被老友明晃晃地摆在面上吹嘘。“这是对国家的报效和责任，也是我们高校的使命。现代高新技术的发展，大部分都是从高校的基础研究出来的。比如说，世界上第一家机器人公司Unimation 是1961年成立的，但它的源泉，第一台工业机器人的原型机早在20年前就在斯坦福做出来了。我们中国的高校不能落后啊，我们现在也在做同样的事。我们不像他们有20年可以慢慢酝酿和成熟，我们得加速追赶。好在，中国现在的企业也很有进取心，把一线实践和我们的研究融合在一起，比如在座的黄立工先生，和我的学生刘睿阳一起创办了睿立科技，成为我们的实验基地，第一时间进行成果转化。”
黄立工应声站起来，用几句话简要介绍了睿立科技，和众人打招呼，一番寒暄。刘睿阳心底一阵感动，他知道魏老师爱惜羽毛，不轻易和企业粘连，今天如此，对他真是青眼有加了。
“鲲鹏机器人近来名头很响啊，在市场上非常凶猛。今天终于见到了。”合肥的张高工笑着说。黄立工听得懂，他多少有些揶揄的意思，一家出身纯正的工业机器人公司，不以专业立名，而是用市场活动和价格战玩出名声来。只不过魏教授郑重推介，他就把话说得很客气。
许茜茜被他喊回公司。“干什么？”她问。
“总策划顾问！”
许茜茜纳闷。黄立工得意地说，“你把英伦风格好好策划到我们的启航行动里。”许茜茜的纳闷变成哂笑，“你是让我穿着马褂套英式三件套吧。”
“是这个意思！”黄立工一拍大腿，这小妮子一针见血。“我把行政老张派给你，他会好好配合你，马褂他懂行。”
许茜茜拨浪鼓似的摇头。黄立工凑近她，“这次行动为什么叫启航行动？”
“为什么？”
“世事艰难，远大前程。”黄立工低声说。
“你看完《世事艰难》，要开始打开《远大前程》了？”许茜茜有点明白过来了。黄立工点头，“这是通往远大前程的启航，打开所有门的钥匙。”
许茜茜一脸不信。黄立工附到她耳边，轻轻说了几句话。
“真有你的。”许茜茜笑了起来。亏他想得出。打开所有门的钥匙。
“帮我打好这一仗！”黄立工志得意满。
许茜茜一旦领取任务，行动起来麻利迅速，一丝不苟。在英国读书实践课，诸多类似项目，轻车熟路。她首先和行政老张敲定接待流程和每个细节，中式味道，英伦内涵。接下来的一个多月中，把公司各部门年轻人都调动起来，科研、工艺、测试、销售、质检，甚至财务部门的小姑娘、小伙子，都拉出来了。请产品经理给大家培训普及，请品牌部同事讲解公司发展规划，她亲自培训商务礼仪。
周五那天果然群星璀璨。沈阳自动化所朱教授、合肥的张高工、北航的王教授都来了，有年富力强的中年精英学者，也有退而不休的行业权威，二十多人，聚集一堂，随便拎一个出来，都是中国智能制造的大腕。
黄立工请了两位神秘嘉宾，江城黄卫东副市长，分管招商；孔广华副县长，分管科技开发区，武山小镇由他直管。本来，这种国家级课题的阶段性成果验收会，地方政府官员一般是不会被邀请的，毕竟偏科研，还有一定的保密性。但是黄立工准备妥当后，跟魏才圣请示，最终同意了两位领导参会。
黄卫东和孔广华也知趣，坐在旁听席上，专心聆听。某种意义上，这里坐着的许多人比他们要显赫多了，魏才圣教授同意他们坐上主会议桌，虽为列席，也算是给足了面子。
会开了两个多小时。验收一个多小时就完成了。魏才圣一向风格，对自己的成果越有信心，越是一句虚话都不肯说，真正的创造和突破要精确点到，不足和以后的空间也要如实道出。来的都是行家里手，很快就掂出份量来。后面一个多小时，成了神仙会，难得大家聚在一起，唇枪舌剑，明争暗斗。魏才圣主持，不时扔出靶子，这帮人个个目光老辣，评点起来又狠又准，毫不容情，刘睿阳听得眉飞色舞。黄卫东也一直认真聆听，不时埋头做笔记。
黄立工就没有这么嗨了，有些话听着似懂非懂，琢磨过来意思时，场里已经说到下个话题了。他在心里有点儿着急，时不时看表，想着这帮大佬们啥时候才兴尽结束呢，后面的才是他黄立工的正戏啊。
好不容易捱到结束，许茜茜手一挥，会议桌换上果盘和精致小点，进入闲侃阶段。许茜茜看着布置停当，悄悄退出门口，她还有紧要事务呢。她拿出手机，攥在手里，去往另一处小接待室等候，顺便确认一遍布置情况。
手机震动，司机告知迎接的贵宾马上就到。
许茜茜走到楼门口时，林义伟和助手正好下车。
“我是黄立工的助理，许茜茜。”许茜茜微笑着握手，“不好意思，林先生。前面的活动，政府官员和工业机器人专家讨论太热烈，时间意外延长了。我先接待你，我相信半小时内他们会结束的。”
林义伟饶有兴致的看着院内张灯结彩的热闹劲，目光落回到许茜茜脸上，“许小姐是同行？”
许茜茜微愕，这人的眼光好锐利。她脸上笑容不变，“我在投资公司工作过一段时间。”
“你有属于我们这种人的笑容。”林义伟说。
黄卫东站起身，向诸位专家客套一圈，态度谦逊，表示想说上几句，向在座的专家们请教。“不怕诸位专家笑话，我是文科专业毕业的，对机器人最早的接触不是欧美日韩，而是来自咱们中国的诸子百家。《列子·汤问》记载着这么一个故事，公元前900多年，那是西周周穆王，巧匠偃师制作了一个能唱歌、跳舞，像真人一样的人偶。要说机器人这个概念，发明权是我们中国的。
大家一阵笑，这个黄副市长很会开场，现场一片放松。沈阳自动化所的朱教授说，“黄市长这个观点很有意思啊。这么说呢，工业机器人也是缘起于我们中国。三国时期，诸葛亮为了给北伐大军提高粮食运输效率，发明了木流牛马。这就是搬运机器人的鼻祖嘛。”
笑声中，朱教授伸手示意黄卫东继续发言。
“我们正在起草制造强国的十年纲领计划，智能制造是重中之重。今天很荣幸听到各位专家的高见，我都感受到自己体内的血液在奔腾。我刚才有个粗浅的理解，工业机器人啊，关键词不是机器，而是人。人是这个地球上最高级别的、最精细的，和别的东西不一样，人是知识的汇集。”黄卫东迅速拉回到主题，“我的理解，工业机器人也是制造业中最高级别的东西，集合了各种知识于一身，要非常智能。同时，又是最精细的东西，以钢铁之躯，完成最精巧细密的动作。这是很大的挑战。”
北航的王教授接过话说，“黄市长的理解很到位了。这个挑战呢，不是精密。完成精密动作，本来就是机器的优势。真正的挑战就两个字，表达。”王教授环视一圈，看到场内有人露出疑惑的表情，缓缓的说，“工业机器人完成每一个动作，都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机三方协同作战。算法的核心价值，就是理解作业环境的情况，理解机器人本身的情况，表达给核心控制器，传递给伺服驱动器，让机器人做出最精确的动作反应。不掌握核心算法，相当于一个思想健全的人，有语言障碍，没法正确理解别人在说什么，也没法正常表达自己的想法，他怎么可能适应环境、改变环境？！我们很多工业机器人稳定性不高，故障率也居高不下，归根结底原因在这里。”
刘睿阳暗暗点头，心里暗服。说起来，王教授和魏老师也是认识多年的朋友了，只是一南一北，来往没那么频繁。这个王教授矮矮胖胖的，圆圆的脑袋秃了一大圈，看着其貌不扬，眼光却凌厉，三言两语点出要害处，“表达”这个概念听着似乎有些标新立异，但颇有启发性。刘睿阳想起自己在攻关过程中，最难以着力、最耗费脑力的，确实就是“表达”。算法的精妙之处就在于怎样把外部微弱、杂乱且零散的信号抽取出来，表达成明确有力的信息，怎样从信息中得出对环境的判断，决定机器人该如何反应和调整，形成指令，清晰地表达出去。就像诗一样，简洁而强大，短短四行，二十个字，精准地写出境况和人心，精确地表达出来，让老妪都能听得懂。没错，刘睿阳心里一阵激动，好的算法就是诗的语言，同样有着动人的诗意。
“我们研究国外的工业机器人，查阅相关的技术资料，发现一个有趣的事情。什么资料都能找得到，就是找不到算法文档。我听说前些年，有人把法克工业机器人的算法文档发到网络上，结果那些机器人论坛网站一夜之间就接到律师函，必须删除。可见，这些顶尖的工业机器人公司同样认为算法是他们的灵魂，得严格保密。”王教授把手指向魏才圣和刘睿阳，圆圆的脸上露出了笑容，“今天，我们这么多人推掉事情，改变行程，全都过来这里，就是因为魏老做的这个事情很有价值，是灵魂的事情。”
“责无旁贷！”魏才圣认真的说。他都有点不好意思了，被老友明晃晃地摆在面上吹嘘。“这是对国家的报效和责任，也是我们高校的使命。现代高新技术的发展，大部分都是从高校的基础研究出来的。比如说，世界上第一家机器人公司Unimation 是1961年成立的，但它的源泉，第一台工业机器人的原型机早在20年前就在斯坦福做出来了。我们中国的高校不能落后啊，我们现在也在做同样的事。我们不像他们有20年可以慢慢酝酿和成熟，我们得加速追赶。好在，中国现在的企业也很有进取心，把一线实践和我们的研究融合在一起，比如在座的黄立工先生，和我的学生刘睿阳一起创办了睿立科技，成为我们的实验基地，第一时间进行成果转化。”
黄立工应声站起来，用几句话简要介绍了睿立科技，和众人打招呼，一番寒暄。刘睿阳心底一阵感动，他知道魏老师爱惜羽毛，不轻易和企业粘连，今天如此，对他真是青眼有加了。
“鲲鹏机器人近来名头很响啊，在市场上非常凶猛。今天终于见到了。”合肥的张高工笑着说。黄立工听得懂，他多少有些揶揄的意思，一家出身纯正的工业机器人公司，不以专业立名，而是用市场活动和价格战玩出名声来。只不过魏教授郑重推介，他就把话说得很客气。